情報ロボット関連製品・サービス

クラボウが提案する柔軟物の高速認識とハンドリングアシスト。ロボがTシャツ折畳み?

概要

1)非定形物や柔軟物の特徴認識に適した高速3Dビジョンを開発

2)高速3Dビジョンと認識技術を活用し、柔軟物ハンドリング技術を開発
3)手探り(触覚センシング)と画像認識(ビジョンセンシング)でロボット制御

 ロボットは人のようにTシャツ折畳み作業ができるのか!?
 手探りでビーズをつかみ、穴に糸を通すような細かい作業を連続的にできるのか!?

4)多芯ケーブルを高速認識し、ロボットに最適把持位置と姿勢を教える3Dビジョン
 三菱電機ブース内HCI製ロボットに組込み展示中

詳細

1)ロボット用高速3Dビジョン
2)柔軟物ハンドリング技術
3)触覚+視覚センシングによるロボット制御技術
4)多芯ケーブル認識用3Dビジョン(IR4-46三菱電機ブース)

ロボットが苦手なケーブル、食品(から揚げ等)、衣類、糸、ゴミ、袋
これらが認識できるロボットの目を開発しています

企業名:倉敷紡績株式会社 技術研究所

お問い合わせ先

部署 http://www.kurabo.co.jp
役職
担当者名
電話番号 072-823-8800
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最終更新日:2018年5月21日
情報提供者:事務局

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