情報ロボット関連製品・サービス

・空気圧駆動ソフトロボットハンド ・マイクロ空気圧弁

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概要

柔らかいハンドの実用化に向けて

空気圧駆動ソフトロボットハンドは,柔らかい材料から構成されており,変形しやすくデリケートな対象物を把持することができる.三次元プリンタを用いることにより,様々な形態のソフトロボットハンドを実現した.食品産業への応用が期待されており,現在,食材のパッキング等への適用を進めている.空気圧駆動のロボットシステムにおいては,数多くの空気圧弁を用いるため,弁の小型化・軽量化が必要である.マイクロ空気圧弁は,振動素子を用いた単純な構造で,小型化・軽量化に適している.

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企業名:立命館大学 ソフトロボティクス研究室

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最終更新日:2018年5月8日
情報提供者:事務局

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