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ロボット教示の新技術

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概要

当研究室で開発しているロボット教示技術として,「ビューベースト教示再生」および「空間掃引を利用したロボット教示」を出展する.前者は作業に特化したモデルを作成することなく,一定の範囲の条件変化に対応可能な教示を実現する技術である.光弾性を利用した力制御作業の教示のデモを実施する.後者は,空間掃引と動作計画を組み合わせることにより,知識・経験の乏しい作業者でもサイクルタイムの短いロボット動作を教示できるようにするための技術である.拡張現実 (AR) を利用したデモを実施する.

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企業名:横浜国立大学 前田研究室

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最終更新日:2018年5月8日
情報提供者:事務局

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