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福祉ロボット「目だけで操作可能なロボットアーム制御システム」高出力ロボットハンド

概要

目だけで操作可能なロボットアーム制御システム&高出力ロボットハンド

多くの生活用品は手による使用が前提であるため、手に麻痺を有する人は生活に困難を生じています。
そこで本展示では、目の動きによりロボットアームを操作するインターフェースの研究開発を紹介します。
また、災害現場で汎用的な工具の把持・操作するための巧緻さと高出力さを兼ね備えたロボットハンドを紹介します。

詳細

本システムは、単に生体信号を入力とするインターフェースではなく、その上に人工知能に基づく補正機能を導入したことが大きな特色である。すなわち、眼電信号に基づく目視点推定に、カメラ画像解析に基づく物体認識を導入し、目動作によるロボットアーム制御の精度を向上させ、安定な物体把持を実現することに成功した。
また、ロボットハンドの高出力な指先力と無通電による物体保持を実演する。

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最終更新日:2019年9月24日
情報提供者:事務局

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